徠卡TS16全站儀助力“天和之眼”自動導(dǎo)向系統(tǒng)精準(zhǔn)掘進
3月25日凌晨,南京如往常一般靜臥在長江兩岸,而長江之底卻不似以往的平靜,長江南岸水浪翻騰。隧道內(nèi),被譽為史上最“萌”的盾構(gòu)機“振興號”順利下穿長江江底,抵達(dá)南岸大堤。
南京和燕路過江通道被稱為“迄今為止長江上最難建的過江通道”,掘進難度很高,地質(zhì)情況極為復(fù)雜、隧道覆土薄、一次性掘進距離長、施工風(fēng)險高,猶如一個天然的“地質(zhì)博物館”。
施工時盾構(gòu)機需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區(qū)域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米,最小覆土僅5.97米,還要穿越5條斷裂帶,盾構(gòu)隧道從始發(fā)井與接收井之間未設(shè)檢修井,需要超大直徑盾構(gòu)機一次性掘進長度近3000米。
中交天和南京和燕路過江通道項目部依托“振興號”針對復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設(shè)計制造及配備的應(yīng)對一切風(fēng)險的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構(gòu)機超長距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統(tǒng)、刀盤伸縮擺動裝置、三通球閥接管延長裝置等多項關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級地質(zhì)難題,實現(xiàn)了平穩(wěn)快速掘進。
“振興號”作為中國首臺采用自主技術(shù)和多項國產(chǎn)核心零部件設(shè)計制造的復(fù)合地層超大直徑泥水盾構(gòu)機,自始發(fā)掘進以來,創(chuàng)造了日最高掘進9環(huán)(18米)、月最高掘進168環(huán)(336米)的驕人成績;實現(xiàn)了在砂層連續(xù)掘進1500米不換刀,且刀具磨損量僅9毫米,僅為額定換刀磨損量的1/4;解決了超大直徑隧道掘進覆土薄、地下水豐富,易造成管片上浮的世界性難題;通過自身智能化管片拼裝技術(shù)和對管片上浮量控制,將隧道管片錯邊量控制在2—3毫米,遠(yuǎn)低于12毫米的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所完成的10萬平米隧道無一滲漏等。
為了確保此國之重器“振興號”盾構(gòu)機按照設(shè)計線路高精度向前掘進,中交天和自主研發(fā)了盾構(gòu)機自動導(dǎo)向系統(tǒng)“天和之眼”,該系統(tǒng)搭載了徠卡TS16全站儀測量機器人,測量機器人具有1秒測角精度、高速自動馬達(dá)、自動照準(zhǔn)等功能:
通過徠卡TS16全站儀測量盾構(gòu)機上棱鏡坐標(biāo)推算出盾構(gòu)機姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動角和方位角并予以實時顯示。
“天和之眼”精度高,穩(wěn)定性好,可以實時顯示盾構(gòu)機的測量狀態(tài),指導(dǎo)盾構(gòu)機操作人員調(diào)整盾構(gòu)機姿態(tài);在顯示器上實時以圖形直觀顯示盾構(gòu)機相對于盾構(gòu)設(shè)計軸線的偏差,使盾構(gòu)機逼近隧道設(shè)計軸線。
“振興號”高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地進行隧道掘進,這標(biāo)志著超大直徑盾構(gòu)機核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構(gòu)機被稱為工程機械之王,超大直徑復(fù)合式泥水平衡盾構(gòu)機更是王中王。
目前,“振興號”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進,后期將下穿幕府山,并有望在今年年底到達(dá)接收井,實現(xiàn)隧道貫通。
徠卡測量和南京圖潤為“天和之眼”做技術(shù)支持
更多相關(guān)
同濟大學(xué)測繪工程專業(yè)鄭玨鵬
鄭玨鵬來自廣東梅縣的一個普通家庭,2013年光榮地加入了中國共產(chǎn)黨,同年9月,圓夢同濟大學(xué),進入測繪與地理信息學(xué)院學(xué)習(xí)。 一、使命使然,出色完成兵役任務(wù) 從小就喜歡軍旅題材電視節(jié)目的鄭玨鵬,對熱...
RTK如何進行間接測量?
RTK(Real-TimeKinematic)技術(shù)通常用于直接測量,即通過接收和解碼來自至少一個基準(zhǔn)站的差分信號,實時計算移動站的位置。但在某些情況下,特別是在像控點(ControlPoints)...
徠卡BLK360三維激光掃描儀在假山面積測算中的應(yīng)用
1、概述 假山施工面積與其經(jīng)濟價值息息相關(guān)。對于其不規(guī)則表面積的計算,通常采用的方法是用鋼絲網(wǎng)使用面積或者貼報紙、丈量的方式來間接計算表面積。常規(guī)方式存在一定的局限性,一是效率低下,需要大量的人...
南京徠卡全站儀維修中心 江蘇維修徠卡全站儀
南京徠卡全站儀維修中心江蘇徠卡全站儀維修,范圍包括:南京、無錫、徐州、常州、蘇州、南通、連云港、淮安、鹽城、揚州、鎮(zhèn)江、泰州市、宿遷市,江蘇維修徠卡全站儀來南京環(huán)球測繪!南京環(huán)球測繪儀器有限公司專業(yè)...
徠卡LS15助力東南亞首條高速鐵路
徠卡LS15助力東南亞首條高速鐵路雅萬高鐵,東南亞的首條高速鐵路,項目全長142公里,設(shè)計時速350公里,是中國高鐵全系統(tǒng)、全要素、全生產(chǎn)鏈走出國門的“第一單”,也是“一帶一路”倡議的標(biāo)志性工程。...
ZOOM75/ZOOM95全自動馬達(dá)全站儀
中緯測量系統(tǒng)隸屬于??怂箍导瘓F,中緯測量系統(tǒng)(武漢)有限公司是海克斯康測量技術(shù)集團在中國本土投資的獨資企業(yè),產(chǎn)業(yè)立足中國,產(chǎn)品面向全球?!爸芯暋惫究偛课挥凇爸袊す夤取?,是東湖高新技術(shù)...
效率提升10倍、精度優(yōu)于10cm,灘涂地形測量用它又快又準(zhǔn)
灘涂是沿海地區(qū)的資源寶庫,具有面積大、分布集中、區(qū)位條件好、農(nóng)牧漁業(yè)綜合開發(fā)潛力大等特點,因此灘涂資源的開發(fā)利用已成為沿海地區(qū)振興區(qū)域經(jīng)濟的重要增長極。為掌握灘涂現(xiàn)狀與變化情況,沿海地區(qū)定期會對灘涂展...
U3 AR 視覺影像RTK,效率超越想象
U3AR視覺影像RTK,效率超越想象 //AR加持、效率倍增” U3AR視覺RTK,AR影像加持,實景AR放樣,所見即所測?! 笆植?主機”...