RTK作業(yè)的簡(jiǎn)要流程

　　儀器架設(shè)：完成基準(zhǔn)站和移動(dòng)站硬件架設(shè)與配置，搭建作業(yè)的硬件環(huán)境。

　　新建工程：創(chuàng)建工程，配置參數(shù)、坐標(biāo)等基礎(chǔ)信息，完成作業(yè)所需的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　求轉(zhuǎn)換參數(shù)：匹配工程所需平面坐標(biāo)和默認(rèn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，在作業(yè)中直接獲得所需目標(biāo)參考系坐標(biāo)。

　　單點(diǎn)校正：輸入測(cè)點(diǎn)已知平面坐標(biāo)，校正不同坐標(biāo)系之間的參數(shù)差異。（求參后可跳過(guò)，但每次基站重啟后，需進(jìn)行校正）

　　已知點(diǎn)檢核：在已知點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，確認(rèn)不同坐標(biāo)系之間的參數(shù)轉(zhuǎn)換是否準(zhǔn)確有效。

　　測(cè)量與放樣：在作業(yè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量或放樣作業(yè)，獲取目標(biāo)成果。

　　數(shù)據(jù)導(dǎo)出：從手簿中導(dǎo)出數(shù)據(jù)，拷貝至電腦中進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。

　　電臺(tái)模式使用流程

　　架設(shè)基準(zhǔn)站：裝入電池，開(kāi)機(jī)。手簿打開(kāi)工程之星，通過(guò)“藍(lán)牙管理器”，連接主機(jī)。利用“主機(jī)設(shè)置”，將主機(jī)設(shè)置為 “基站”，主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為“電臺(tái)”，設(shè)置相應(yīng)電臺(tái)通道，并在“基準(zhǔn)站設(shè)置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式（如RTCM32），獲取基站坐標(biāo)后點(diǎn)擊“啟動(dòng)基站”。當(dāng)數(shù)據(jù)燈一秒一閃時(shí)，表明基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功。

　　設(shè)置移動(dòng)站：采用與基準(zhǔn)站類似的方式，將主機(jī)設(shè)置為“移動(dòng)站”，主機(jī)數(shù)據(jù)鏈為“電臺(tái)”，并設(shè)置與基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的電臺(tái)通道。當(dāng)移動(dòng)站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達(dá)到固定解時(shí)，表明移動(dòng)站正常工作。

　　參數(shù)設(shè)置：新建工程：固定解狀態(tài)后，點(diǎn)擊“工程”，“新建工程”，輸入工程名。天線高設(shè)置：點(diǎn)擊“配置”，“工程設(shè)置”，輸入正確的天線高。坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置：點(diǎn)擊“配置”，“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”，“增加”，輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名（隨意設(shè)置），橢球名稱按需要選擇，輸入當(dāng)?shù)貙?shí)際中央子午線，其他參數(shù)使用默認(rèn)即可。

　　求轉(zhuǎn)換參數(shù)：點(diǎn)擊“測(cè)量”，“點(diǎn)測(cè)量”，依次采集兩個(gè)已知點(diǎn)A1、A2的坐標(biāo)信息。點(diǎn)擊“輸入”，“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，“增加”，輸入A1點(diǎn)已知平面坐標(biāo)，“確定”，“從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)”，選中剛測(cè)量的A1點(diǎn)，然后按同樣的方法完成A2點(diǎn)的錄入，點(diǎn)擊 “保存”，輸入自定義文件名，查看水平和高程精度無(wú)誤后點(diǎn)擊“應(yīng)用”，即可將參數(shù)值賦給當(dāng)前工程。轉(zhuǎn)換完成后采集第三個(gè)已知點(diǎn)A3的信息進(jìn)行驗(yàn)證。

　　單點(diǎn)校正：基準(zhǔn)站每次重新啟動(dòng)，移動(dòng)站都要進(jìn)行單點(diǎn)校正。點(diǎn)擊“輸入”，“校正向?qū)А?，“基?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，將移動(dòng)站架設(shè)在已知控制點(diǎn)上，對(duì)應(yīng)輸入移動(dòng)站已知平面坐標(biāo)以及桿高，氣泡居中后點(diǎn)擊“校正”，“確定”，即完成校正工作，校正完成以后，應(yīng)在另一個(gè)已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢核。

　　測(cè)量：完成上述步驟以后即可進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量及放樣等工作。

　　網(wǎng)絡(luò)模式使用流程

　　架設(shè)基準(zhǔn)站：插入SIM卡，裝入電池，開(kāi)機(jī)。手簿打開(kāi)工程之星，通過(guò)“藍(lán)牙管理器”，連接主機(jī)。利用“主機(jī)設(shè)置”，將主機(jī)設(shè)置為 “基站”，主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為“網(wǎng)絡(luò)”。設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式?！爸鳈C(jī)設(shè)置”，“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，“增加”，“名稱”自定義， “方式”選EAGLE，“連接”選GPRS/CDMA，“APN”填cmnet，輸入IP地址和對(duì)應(yīng)的端口，設(shè)置用戶名與密碼，接入點(diǎn)一般設(shè)為基準(zhǔn)站主機(jī)機(jī)身號(hào)，方便識(shí)別，也可防止重復(fù)，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”，“連接”，待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。在“基準(zhǔn)站設(shè)置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式（如RTCM32），獲取基站坐標(biāo)后點(diǎn)擊“啟動(dòng)基站”,當(dāng)數(shù)據(jù)燈一秒一閃時(shí)，表明基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功。

　　設(shè)置移動(dòng)站：采用與基準(zhǔn)站類似的方式，將主機(jī)設(shè)置為“移動(dòng)站”，主機(jī)數(shù)據(jù)鏈為“網(wǎng)絡(luò)”，根據(jù)基準(zhǔn)站設(shè)置，“方式”選擇“NTRIP-UDS”，輸入對(duì)應(yīng)的IP地址、端口、用戶名、密碼及接入點(diǎn)，點(diǎn)擊“確定”， “連接”，待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。當(dāng)移動(dòng)站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達(dá)到固定解時(shí)，表明移動(dòng)站正常工作。

　　參數(shù)設(shè)置：新建工程：固定解狀態(tài)后，點(diǎn)擊“工程”，“新建工程”，輸入工程名。天線高設(shè)置：點(diǎn)擊“配置”，“工程設(shè)置”，輸入正確的天線高。坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置：點(diǎn)擊“配置”，“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”，“增加”，輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名（隨意設(shè)置），橢球名稱按需要選擇，輸入當(dāng)?shù)貙?shí)際中央子午線，其他參數(shù)使用默認(rèn)即可。

　　求轉(zhuǎn)換參數(shù)：點(diǎn)擊“測(cè)量”，“點(diǎn)測(cè)量”，依次采集兩個(gè)已知點(diǎn)A1、A2的坐標(biāo)信息。點(diǎn)擊“輸入”，“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，“增加”，輸入A1點(diǎn)已知平面坐標(biāo)，“確定”，“從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)”，選中剛測(cè)量的A1點(diǎn)，然后按同樣的方法完成A2點(diǎn)的錄入，點(diǎn)擊 “保存”，輸入自定義文件名，查看水平和高程精度無(wú)誤后點(diǎn)擊“應(yīng)用”，即可將參數(shù)值賦給當(dāng)前工程。轉(zhuǎn)換完成后采集第三個(gè)已知點(diǎn)A3的信息進(jìn)行驗(yàn)證。

　　單點(diǎn)校正：基準(zhǔn)站每次重新啟動(dòng)，移動(dòng)站都要進(jìn)行單點(diǎn)校正。點(diǎn)擊“輸入”，“校正向?qū)А保盎鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，將移動(dòng)站架設(shè)在已知控制點(diǎn)上，對(duì)應(yīng)輸入移動(dòng)站已知平面坐標(biāo)以及桿高，氣泡居中后點(diǎn)擊“校正”，“確定”，即完成校正工作，校正完成以后，應(yīng)在另一個(gè)已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢核。

　　測(cè)量：完成上述步驟以后即可進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量及放樣等工作。